三菱电机有多种伺服系统,像例如通用性MR-J4-A、支持SSCNETIII/H光纤通讯MR-J4-A 、支持CC-link IE Field MotionMR-J4-GF、支持Profinet网络的MR-J4-TM、支持CC-link IE Field Basic 的MR-JE-C,支持EtherCat MR-JE-TN以及支持CC-link IE TSN网络的MR-J5系列;由于也不知道您想了解那种型号,那么我就在此讲解通用性MR-J4-A(脉冲型)为例,进行详细讲解。

伺服电机绝对定位和相对定位在使用中怎么选择和编码器有关系吗

1:伺服电机奇亿平台的运行模式一般有三种分别是:位置模式,速度模式和转矩模式;

位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度。 位置模式下定位控制方式分为:绝对定位和相对定位;

(1)绝对定位

绝对定位,需要规定一个机械原点;要用绝对定位,就要先建立位置原点,也就是需要机械原点回归,回过原点后,用绝对定位时,你给定的位置都是以原点为基准计算的。DRVA/DDRVA该指令通过绝对方式(采用绝对地址的位置指定),进行定位。以原点为基准指定位置(绝对地址)进行定位动作,起点在哪里都没有关系。

  • 带电接灯,很多电工都害怕触电,其实按照这个顺序,就不会触电
  • 电工用的剥线钳,剥电线皮太费劲,老电工有绝招,轻松搞定
  • 插座孔只能接2根线,遇到3根线怎么办?老电工教你一招,轻松解决
  • 二极管区分正负极,老电工有绝招,不用任何仪表,肉眼一看就知道
  • 电工知识:时控开关上的T代表什么意思?火线接左边还是右边